Правописание мягкого знака на конце глаголов

Мягкий знак ь в глаголах пишется:

• В неопределенной форме глагола , например: лечить — лечиться, занимать — заниматься, развлечь — развлечься. 

Если глагол отвечает на вопрос что делать? (что сделать?) — это неопределенная форма, например: Он начал (что делать?) учиться в институте; Необходимо (что сделать?) подготовиться к экзаменам. В неопределенной форме пишется —ться.

• В окончаниях 2-го лица единственного числа после согласных, например: встречаешь, встречаешься; встретишь, встретишься;
• В повелительном наклонении после согласных, например: взвесь, взвесьте; приготовь, приготовьте, приготовься, приготовьтесь; нарежь, нарежьте. (От глагола лечь формы повелительного наклонения — ляг и лягте.)

К форме повелительного наклонения может прибавляться частица -ка, служащая для смягчения просьбы, приказания, например: Присядь-ка ты со мной.; А поворотись-ка, сын! Частица -ка пишется через дефис.